„Rasmusas klajūnas“ – istorija apie devynmetį, svajojantį pamatyti platųjį pasaulį. Rasmusas neturi nei tėčio, nei mamos. Jis auga našlaičių prieglaudoje, tačiau nuolat svajoja apie savo namus ir mylinčią šeimą. „Kai esi berniūkštis lygiais plaukais, niekas į tave nežiūri. Visi renkasi įsivaikinti tik garbanotas mergaites“, – lūdnai svarsto Rasmusas. Tačiau jei niekas neieško tavęs, galbūt reikia ieškoti pačiam? Tada berniukui šauna puiki mintis – iškeliauti į platųjį pasaulį, kur neabejotinai jis galės rasti tėvus, jaukius namus, o jo svajonės išsipildys. Neklaužada svajotojas nusprendžia pabėgti iš globos namų. Leidęsis į kelionę jis akis į akį susiduria su iki tol nepažintu pasauliu.

Pasaulis pasirodo nedraugiškas ir atstumiantis, tačiau tik tol, kol „Rasmusas klajūnas“ sutinka kitą klajūną – nepaprastą elgetą Oskarą, su kuriuo leidžiasi į nuotykius. Astrida Lindgren su jai būdingu žaismingumu aprašo dviejų draugų kelionę. Joje netrūksta veiksmo, blogiečių, geriečių ir smagių nutikimų. Rasmusas ir Oskaras išgelbsti moterį, pabėga nuo užpuolikų, randa lobį, jų kelionė driekiasi per apleistus kaimus ir šurmuliuojančius miestus.